Encabezado Facultad de Ciencias
Presentación

Ciencias de la Computación (plan 2013) 2018-1

Optativas, Seminario de Ciencias de la Computación B

Grupo 7089, 30 lugares. 2 alumnos.
Robótica Móvil
Profesor Verónica Esther Arriola Ríos ma mi 15 a 17 Taller de Álgebra
Ayudante
Ayud. Lab. Verónica Esther Arriola Ríos ju 15 a 17 Taller de Álgebra
 

El curso estará enfocado al estudio y programación de técnicas tradicionales para robot móviles de servicio. Estaremos trabajando con ambientes virtuales simulados y robots de verdad, utilizando el Sistema Operativo para Robots ROS. Esto incluye problemas de navegación en ambientes cerrados, visión, reconocimiento de comandos, planeación de soluciones a problemas, representación interna del conocimiento que tiene el robot sobre su ambiente, etc.

Nota: El horario del curso se puede adaptar a las necesidades de los interesados. Así mismo, existe la posibilidad de cambiar por otro nombre de materia, en caso de que haya colisiones con otro seminario que ya se haya cursado. Estos detalles se discutirán en clase o los interesados me pueden enviar un correo.

https://sites.google.com/ciencias.unam.mx/robotica-movil/

 


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